「Jsp と サーブレット から DB 接続」講習の<動的Webプロジェクトの作成>のところで、「追加および・・」を選択すべきところで、「閉じる」を選択してしまい、サーバーのタグが消えてしまいました。復旧の仕方をご教示願います。

その他のタグに入ってないですか？

サーバータグ―＞サーバータブの間違いです。メールで画像を送ります。